本程序分为：UDP服务器与UDP客户端。服务器运行在公网上且绑定两个公网IP；客户端运行在本地。 可检测的NAT类型包括： 1. 完全锥形 NAT 2. 限制锥形 NAT 3. 端口限制锥形 NAT 4. 对称 NAT

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