RTnet是Halmover大学开发的一个开源项目。该项目建立于2001年，它的目标是提供一个独立于硬件环境、灵活的通信平台。RTnet借鉴了Llnux的模块化设计方案，可以根据需要加载相应的模块。标准以太网中，网络节点之间的地位是平等的，为了保证数据的传输以确定的方式 进行。RTnet采用主从的方式实现以太网通信。由于TCP采用的三次握手协议会造成很大的开销，在传输层中RTnet仅使用了UDP协议来进行数据传输，在标准以太网中用 来进行动态地址转换的ARP协议，在RTnet中也改为使用静态的方式实现，在RTnet中MAC层使用时分多路访问仃DMA)策略访问媒体。在TDMA策略中网络的每一个成员只有在一个预先定义好的时间槽内才能发送实时数据。这样实时数据就能够以确定的方式发送。非实时数据可以在相对松散的时间槽内发送。在RTnet中有一个服务器节点和一个或多个客户端节点。在每个时间帧的开始，服务器节点发送一个SOF。所有的客户端节点都知道节点发送数据的时间槽与SOF的偏移量。客户端节点只有在属于自己的时间槽内才能发送数据。在RTnet中需要传输的数据包包含在发送任务的任务堆栈中，而接收的数据包首先从实时以太网驱动程序中放到一个栈管理器中，栈管理器根据数据包的协议类型。把数据送到相应的处理函数中。为了避免优先级翻转，堆栈管理器的优先级应该比所有使用RTnet服务的应用程序都要高。
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